无人驾驶自动草方格治沙压沙机

本发明公开了一种无人驾驶自动草方格治沙压沙机及其智能控制系统，属于沙漠治理技术领域。该压沙机主要由草料箱、分草机构、压草刀片、底座、联动机构及动力机构组成，其核心在于通过分草机构的“底部分离”原理实现草料均匀分草，并利用联动机构将旋转运动转化为压草刀片的往复下压动作与设备行进动力，从而自动完成草方格铺设作业。本发明集成智能控制系统，支持GPS路径规划、远程操控及多机协同作业，有效解决了传统治沙方式中效率低下、劳动强度大、地形适应性差及劳动力短缺等问题，实现了草方格固沙作业从人工向智能化的跨越，显著提升了草方格固沙的机械化与智能化水平。