基于点云配准的装配式结构智能化无靶标预拼装方法、装置和设备

本发明提供一种基于点云配准的装配式结构智能化无靶标预拼装方法、装置和设备，该方法包括获取三维激光扫描仪采集的多个建筑结构构件的源点云数据；根据多个建筑结构构件的三维模型，获取多个建筑结构构件的目标点云数据；对于任意一个建筑结构构件，将建筑结构构件的源点云数据和建筑结构构件的目标点云数据进行配准，确定建筑结构构件的制造误差；在建筑结构构件的制造误差小于预设值的情况下，确定多个建筑结构构件的全局拼装误差。本申请实施例的方法有效解决了传统预拼装中效率低下、误差评价不准确等关键问题，显著提升了装配式建筑的拼装精度和施工效率，实现了无靶标智能化预拼装。