车辆罩盖控制方法、控制系统以及车辆

本申请涉及一种车辆罩盖控制方法、控制系统以及车辆，其中，控制方法包括：在车辆罩盖关闭过程中，获取罩盖锁的吸合信号、棘轮全锁信号以及棘爪全锁信号；基于吸合信号控制罩盖锁吸合车辆罩盖，且在吸合前基于防夹条的电流进行防夹控制；基于棘轮全锁信号控制罩盖锁对车辆罩盖进行半锁，且基于罩盖锁的吸合电流、罩盖锁的吸合时长以及防夹条的电流中的至少一个进行防夹控制；基于棘爪全锁信号控制罩盖锁对车辆罩盖进行全锁，且基于罩盖锁的吸合时长进行防夹控制。本申请可以改善现有方案中防夹覆盖不全且精度不足等技术问题。