一种线激光辅助成像的钻杆接头室外定位方法

本发明公开了一种线激光辅助成像的钻杆接头室外定位方法，属于石油、地质钻井平台上铁钻工设备技术领域。包括通过成像系统采集钻杆图像，对采集的图像进行预处理，基于预处理后的图像进行模板训练，提取钻杆接头处激光折线的特征模板，并定义相似度阈值，将实时采集的图像与特征模板进行特征匹配，若相似度达到阈值，则识别钻杆接头，并计算其中心点高度坐标，将高度坐标输出至铁钻工控制系统，引导钳体自动定位与夹持。本发明通过一字线激光辅助成像与窄带滤光技术，克服了室外光照波动与复杂背景干扰，实现了钻杆接头在远距离下的高精度自动识别与定位，大幅提升了铁钻工作业的自动化水平、定位效率和安全性，同时具备成本低、易于集成的优势。