一种连续管作业设备

本发明公开了一种连续管作业设备，包括横向宽度大于纵向宽度的储管装置，所述储管装置的中部可转动的设有塔架，所述塔架的相对两侧设有旋转臂，所述旋转臂上设有自平衡导向装置，所述自平衡导向装置包括分别设于两个旋转臂上的导正装置和平衡装置，所述导正装置和平衡装置可沿旋转臂同步往复移动，且所述导正装置可沿储管装置储管路径移动；所述储管装置的上部设有注入头。横向宽于纵向的槽体形态控制了设备的整体纵向宽度，过渡口则维系了盘绕存储的完整性；旋转臂对称分布于塔架两侧，导正机构与平衡机构力矩对等，从根源上解决了导正机构在旋转过程中产生倾覆力矩导致钻塔倾覆的问题，同时实现对椭圆跑道型储管轨道的全范围精准导正。