一种软岩延伸巷道底板原位取芯系统及方法

本发明公开一种软岩延伸巷道底板原位取芯系统及方法，该系统包括稳定锚固基座、钻进驱动与推进模块、应力调节模块、低扰动取芯模块、岩芯原位封装与保真模块及智能化集成控制单元。稳定锚固基座用于将系统固定于巷道底板；钻进驱动与推进模块提供钻具旋转动力和轴向进给力；应力调节模块用于调节岩芯周围应力状态；低扰动取芯模块包括复合功能取芯钻头和双层取芯管，实现岩芯低扰动切削与容纳；岩芯原位封装与保真模块用于对岩芯实时密封封装；智能化集成控制单元根据传感器数据自适应控制取芯过程。本发明可实现软岩巷道底板低扰动、高精度、原位保真的岩芯采集，有效解决软岩取芯扰动大、保真难、智能化程度低等问题。