一种基于力反馈的打孔定位策略的纠正方法及系统

本发明公开了一种基于力反馈的打孔定位策略的纠正方法及系统，涉及智能钻孔控制技术领域，包括，将目标打孔路径离散为多个候选打孔点，构建图结构预测模型，生成各点理论受力值；在实际钻进过程中采集实时力反馈数据，计算受力残差，构建结构残差场并识别异常区域；基于残差分布特征限定路径调整范围，并以目标位置为导向执行路径回溯推理，生成姿态修正路径；通过控制设备姿态调整，实现打孔定位的连续纠正。该方法具有自适应性强、姿态控制精度高、结构异常响应及时等优点，可有效提升打孔作业的稳定性与准确性。