一种竖井施工方法及其多设备协同控制系统

本发明公开了一种竖井施工方法及其多设备协同控制系统，涉及地下工程施工领域。包括：控制系统指挥液压挖掘机开挖环梁槽，液压汽车起重机安装混凝土环梁及多截割头竖井掘进机；掘进机利用多截割头进行破岩并将土渣通过管道排出；达到循环深度后，启动膨润土润滑系统并松动铰合千斤顶，通过差异化调控千斤顶压力使井筒沿预设方向平稳下沉；随后进行新井筒对接与底部支护。本发明通过多设备分级协同控制，解决了传统沉井法姿态控制难、掘进效率低及设备间缺乏协调的问题，实现了竖井的高精度、高效率施工。