基于多传感器融合的盾构掘进轴线方向控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的盾构掘进轴线方向控制系统及控制方法，包括传感器模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块；所述传感器模块用于实时采集盾构机的各种状态信息，所述传感器模块包括：激光全站仪：用于测量盾构机的绝对位置和姿态；陀螺仪：用于测量盾构机的实时姿态，包括俯仰角、偏航角和滚转角；加速度计：用于测量盾构机的加速度，辅助判断盾构机的运动状态；位移传感器：用于测量盾构机的位移变化，确保掘进方向的准确性；压力传感器：用于测量盾构机推进油缸的压力，辅助判断盾构机的推力状态。本发明通过多传感器融合，实现对盾构掘进轴线方向的精确控制，显著提高掘进精度。