基于记忆支护的超前液压支架自动移架控制方法及系统

本申请提供了一种基于记忆支护的超前液压支架自动移架控制方法及系统，属于煤矿综采智能化开采领域；解决了现有人工操作或固化时序的自动移架效率低、无法适应复杂工况的问题；该控制方法包括以下步骤：启动记忆模式；人工操作运输巷和回风巷的第一组的两架超前液压支架，使其执行完整的移架操作循环；在人工操作的过程中，支架控制器实时采集并记录该架超前液压支架在动作循环中关键执行元件的动作参数并经动态优化后得到“记忆移架数据包”；将“记忆移架数据包”自动下发给后续同侧待移架的超前液压支架；后续超前液压支架根据接收到的“记忆移架数据包”执行自动移架；本申请应用于超前液压支架自动移架。