车辆的EGR阀卡滞时的车辆控制方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种车辆的EGR阀卡滞时的车辆控制方法、系统、车辆及设备。车辆的EGR阀卡滞时的车辆控制方法，包括：判断EGR阀是否卡滞；如果所述EGR阀卡滞，则根据所述EGR阀卡滞时的EGR阀开度，得到可供发动机正常运转的工况点，并请求混动系统控制单元控制发动机在所述工况点运行；根据当前的EGR率判断所述EGR阀开度是否满足发动机的正常运转需求；如果满足所述发动机的正常运转需求，则维持所述工况点，否则对所述工况点进行修正。采用本申请，可在EGR阀卡滞时，根据EGR阀开度确定对应工况点，并结合EGR率修正，得到使发动机正常运转的工况点，由此保障车辆在EGR阀卡滞时能够正常运行，提升用户使用体验。