一种补燃型氢氧火箭发动机的双闭环控制方法

本发明涉及一种补燃型氢氧火箭发动机的双闭环控制方法，包括如下步骤：以预燃室氧阀（POV）作为室压（推力）控制执行器、推力室氧阀（MOV）作为混合比控制执行器，构建“POV‑室压”和“MOV‑混合比”的双闭环控制回路；对两个控制回路进行耦合性分析，根据耦合程度选择是否采用解耦策略，将多变量控制问题转化为“POV‑室压”和“MOV‑混合比”的独立单变量控制问题；对发动机系统进行线性化程度分析，根据线性化程度选取线性化点，构建线性化模型；基于线性化模型设计的控制器为增量式PID控制器，通过极点配置方法确定初始增益，并通过仿真和试验优化参数；对闭环控制系统进行时域和频域特性分析，验证系统稳定性和控制精度，实现推力与混合比的协同调节。