旋转导向液压系统的故障诊断方法

本发明涉及一种旋转导向液压系统的故障诊断方法，包括根据旋转导向液压系统的柱塞泵的柱塞数量选择相应的电机；得到相同极对数量的电机旋转一周过程中定子三相线圈中任意一相的相电流的经验波形图形，以及根据经验波形图形计算得到电机的实际转速；利用选取的电机驱动柱塞泵，得到旋转导向液压系统的压力，以及电机旋转一周过程中定子三相线圈中任意一相的相电流的实际波形图形；如果根据压力和实际转速判定旋转导向液压系统存在异常，则根据实际波形图形判断柱塞泵是否异常，以及判断压力传感器是否故障。本发明实现了不拆卸即可评估液压系统关键零部件的功能是否正常的目的。