用于桥梁施工的内模液压系统多缸同步控制方法及系统

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于桥梁施工的内模液压系统多缸同步控制方法及系统。包括：采集油缸压力数据和位移数据；基于每个从缸和主缸的位移差计算从缸比例伺服阀的初始开度；基于从缸压力判断是否需要对初始开度进行修正，若需要修正，则计算修正开度；基于每个从缸和主缸的压力差判断是否需要对开度进行前馈补偿，若判断需要进行前馈补偿，则计算补偿开度；基于主缸比例伺服阀的基准开度以及从缸比例伺服阀的补偿开度、修正开度计算从缸比例伺服阀的最终开度；对从缸比例伺服阀进行开度调节。本申请综合运用了PID控制、压力修正、前馈补偿等技术，具有精确同步、受力均衡、安全性高、自适应强等显著优点。