一种动物无害化运输车的液压控制系统及其控制方法

本发明涉及一种用于小型动物无害化运输车的防冲击静音液压控制系统及方法。该系统包括锁钩油缸、后门油缸、小臂油缸、大臂油缸、供油装置、第一及第二控制阀组和控制单元。各油缸均内置位移传感器，用于实时采集活塞位置信号。控制阀组中设有单向比例节流阀。控制单元内置PID算法，能根据实时位置信号动态调节比例节流阀的开度，驱动各油缸严格遵循“慢—快—慢”的S型速度曲线运行。本发明通过闭环控制有效消除了液压启停冲击与机械噪声，实现了油缸的平稳、精准、低噪动作，显著减少了对周边易应激动物的干扰，同时兼顾了运行效率。