一种正负刚度可调的磁浮增稳装置

本发明涉及一种正负刚度可调的磁浮增稳装置，包括圆盘状承载台和四台磁浮作动器，四台磁浮作动器绕承载台的轴线均匀布置，承载台与磁浮作动器固定连接在一起。本发明具有独立的磁刚度部件和电磁力部件，并且可以实现正负刚度调节。精密载荷安装在承载台上，增稳装置通过作动器外壳底部的安装孔固定在振源基础上；增稳装置的定子部件随着振源基础一起振动，通过传感器检测振动状态信号并反馈至控制器，控制器输出控制指令，经驱动器放大后分别驱动磁浮作动器的磁刚度部件和电磁力部件，以提供期望的磁刚度和电磁力，实现精密载荷的姿态调节与振动抑制。