一种基于无极变速的月球车可调惯容悬架装置及控制方法

本发明公开了一种基于无极变速的月球车可调惯容悬架装置，包括壳体、阵列设置于壳体内的电磁绕组、与电磁绕组连接的行星中间齿轮固定器、设置于壳体内的飞轮、与飞轮连接的输出锥齿轮、设置于输出锥齿轮外侧且与输出锥齿轮啮合连接的多个行星中间齿轮、设置于行星中间齿轮外侧且与行星中间齿轮啮合连接的输入锥齿轮、设置于输入锥齿轮下方且与输入锥齿轮固定连接的丝杠、设置于丝杠上且与丝杠连接的丝杠螺母，壳体上端及丝杠螺母的下端设有固定吊耳，行星中间齿轮通过齿轮轴安装于行星中间齿轮固定器上，电磁绕组与行星中间齿轮固定器连接。有益效果是，有效弥补了现有技术在调节灵活性、适配性、精度及月球极端环境适应上的不足。