一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组，错齿齿轮结构，包括预紧单元，预紧单元包括伸缩筒，伸缩筒外侧设置有第一固定扣，第一固定扣用于预紧单元与主齿轮连接；伸缩筒内滑动配合有伸缩轴，伸缩轴两端分别设置有第一挡片和第二挡片，伸缩筒内设置有第一挡环和第二挡环；第一挡片铰接有第二固定扣，第二固定扣延伸至伸缩筒外，第二固定扣用于预紧单元与副齿轮连接；还包括调节单元，调节单元包括设置于第二挡片一端的固定盒，固定盒内滑动配合有磁铁，固定盒内还设置有弹簧。本发明，能够根据运行工况自适应动态调节两片齿轮之间相互作用力，增强错齿齿轮的工况适配性和运行稳定性。