行星级模块及模块化行星齿轮减速箱

本申请涉及一种行星级模块及模块化行星齿轮减速箱，该模块化行星齿轮减速箱，包括用于连接驱动源的输入级模块和用于输出扭矩的输出级模块；其中，输入级模块的输出端与输出级模块的输出级太阳轮可拆卸联接。其中，以模块化且可拆卸设置，使得该减速箱能够可快速更换各模块，以解决齿轮箱维修不便、速比单一的问题；还包括行星级模块，输入级模块的输出端与行星级模块的行星级太阳轮可拆卸联接，行星级模块的行星架组件的输出端与输出级模块的输出级太阳轮可拆卸联接；即输入级模块、至少一个行星齿轮箱模块及输出级模块通过依次串联连接，能够通过增加或减少串联的行星齿轮箱模块的数量，以连续调整该减速箱的总传动比，从而可适配不同减速比。