一种应用于工业机器人的RV减速机

本发明涉及工业机器人减速机技术领域，具体提供了一种应用于工业机器人的RV减速机，包括壳体，壳体内转动设置有输入轴和转动架，转动架上周向均匀转动连接有三个转动轴，三个转动轴通过行星轮与输入轴传动连接，三个转动轴内部均沿轴向开设第一通道与第二通道，第一通道和第二通道分别靠近两个偏心轮的轴线，从而降低偏心轮轴线区域的转动轴质量，尽可能减小偏心轮转动时产生的偏心载荷，减少摆线轮对偏心轮的偏载力，从而避免了传统RV减速机因偏载导致的转动槽与偏心轮间隙增大、部件损伤，延长转动轴、偏心轮及摆线轮的使用寿命，同时降低运行时的振动幅度，保障工业机器人关节传动的平稳性。