一种牵引力控制方法及装置

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种牵引力控制方法、及装置，其中牵引力控制方法包括：当允许牵引力控制系统介入时，获取车辆的当前运行参数；根据当前运行参数确定车辆是否处于打滑状态；根据当前运行参数确定电子限滑差速器是否处于激活状态；当车辆处于打滑状态且电子限滑差速器处于激活状态时，根据当前运行参数确定车辆的平均滑转率和轮速差变化率；根据平均滑转率对驱动防滑单元进行控制，根据轮速差变化率对电子限滑差速器进行控制。由此能够有效平抑单侧异常滑转带来的干扰，在保留电子限滑差速器扭矩重分配效果的同时，使驱动防滑单元的干预更加合理、温和，避免不必要的动力损失。