一种基于机会约束的减速机控制系统

本发明涉及数字处理器技术领域，具体为一种基于机会约束的减速机控制系统，系统包括：动态窗口模块、温度冷却模块、润滑压力模块、齿轮啮合模块、优化控制模块。本发明中，通过采集减速机转矩与转速数据并计算相邻时间点差值，结合马尔可夫链模型估计状态转移概率，设定过渡时间窗口与误差范围，动态调整控制参数，实时反馈减速机状态变化，提升控制系统的实时性与适应性，温度数据区间匹配与趋势判断避免超温故障，确保稳定性，结合润滑油压力与冷却修正结果进行联合对比，保证润滑适宜，避免磨损与故障，通过概率密度函数分析齿轮振动与温度数据，调整齿轮啮合状态，提升系统鲁棒性与运行效率。