一种电驱变速器换挡控制方法、系统、终端及车辆

本发明涉及纯电变速箱控制领域，具体提供一种电驱变速器换挡控制方法、系统、终端及车辆，方法包括：基于预先标定的转速差、驱动电机运行电压与PID控制参数的二维参数映射表，采用二维线性差值算法确定第一组PID控制参数，对所述转速差进行PID控制运算，生成第一PWM占空比信号以调节输入轴转速；基于预先标定的变速箱油温、驱动电机调速斜率与PID控制参数的二维参数映射表，采用二维线性差值算法确定第二组PID控制参数，对滑套位置偏差进行PID控制运算，生成第二PWM占空比信号以控制滑套向目标位置移动。本发明实现换挡过程的协同与调节，提升换挡平顺性，消除冲击异响，延长部件寿命，优化换挡品质。