一种海深自适应阀门电液驱动装置

本发明属于阀门驱动装置相关技术领域，其公开了一种海深自适应阀门电液驱动装置，所述驱动装置包括壳体、驱动控制模块、油源模块、旋转驱动模块及补偿器模块，所述补偿器模块连接于所述壳体的一端；所述油源模块及所述驱动控制模块均设置在所述壳体内；所述旋转驱动模块也设置在所述壳体内，其分别与所述油源模块及所述驱动控制模块相连接；所述壳体包括上壳体，所述上壳体形成有油源舱及控制舱；所述油源模块设置在所述油源舱内；所述驱动控制模块设置在所述控制舱内。本发明提高了集成度，极大地减小了体积，适配水下设备狭小空间安装要求。