一种压力管道内壁检测装置

本发明属于管道检测技术设备领域，尤其涉及一种压力管道内壁检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括横截面呈T形状设计的筒体，所述筒体的一侧设置有转动筒，所述转动筒的外侧设置有清洁机构，所述立盘上设置有用于驱动转动筒转动的转动驱动组件，所述检测机构包括设立在筒体内的自适应伸缩调节机构，所述立盘的外侧和筒体的外侧分别设置有便于检测装置本体开展行进动作的第一行进机构和第二行进机构。本发明集清理和检测功能于一体，实现清理和检测功能的同步进行，且行进设备随工件规格适配调整过程与检测设备相联动，提升装置设备设立的合理性，提高作业进程，提升装置设备的自动化程度，满足使用需求。