一种集成激光测距与惯性导航的室内管线快速测绘装置

本发明公开了一种集成激光测距与惯性导航的室内管线快速测绘装置，涉及测绘领域，包括安装座，所述安装座顶部设置有测绘主体，所述测绘主体与安装座连接处设置有用于快速安装和拆卸测绘主体的安装组件，所述安装座底部设置有若干组安装块，每两组所述安装块之间均设置有支腿，所述支腿与安装块连接处设置有用于调节和固定支腿角度的调节组件。该集成激光测距与惯性导航的室内管线快速测绘装置，可使测绘主体的安装和拆卸更加简单快捷，有效减少测绘工作的准备时间，进而提升工作效率，而且可在三脚架的支腿角度调整后对其进行固定，有效避免测绘过程中支腿角度因误碰等因素发生变化对测绘工作造成影响。