一种无电驱动自行走检测装置

本发明公开了一种无电驱动自行走检测装置，包括搭载传感器的壳体、驱动装置、导轨、齿轮构件以及滚珠行走支撑构件；导轨上设有齿条，齿条的齿面朝向管道，齿轮构件连接在壳体内且与齿条啮合；驱动装置设置在壳体内，驱动装置通过释放弹性势能驱动齿轮构件，并通过齿轮构件与齿条的啮合传动，带动壳体沿导轨运动，进而使传感器对管道进行检测；滚珠行走支撑构件用于确保壳体沿导轨稳定运动。