扒渣装置的扒渣臂伸缩机构

本发明涉及扒渣装置的扒渣臂伸缩机构。机械臂装配在机架上，可相对于机架轴向移动，机械臂的前端安装有扒渣爪；导向滚筒有多组，分别与机械臂的上表面和下表面导向滚动配合以对机械臂导向，包括滚筒座和滚筒，滚筒转动装配在滚筒座上；导向弹簧机构包括多个与导向滚筒一一对应设置的导向弹簧单元，导向弹簧单元包括导向套和弹簧，导向套的一端与对应的导向滚筒的滚筒座连接、另一端与机架垂直连接，弹簧给导向滚筒提供朝向机械臂的弹性作用力，以挤压机械臂实现导向贴合；机械臂相对于机架轴向移动时会因重心变化而改变机械臂相对于机架的俯仰角度。可减少热量的不利影响，提高扒渣效率。