一种钻爆法隧道组合式药棍推送装置及安装方法

本发明公开了一种钻爆法隧道组合式药棍推送装置，包括前后设置的药棍装填系统和药棍夹取系统，药棍夹取系统用于夹取药辊；药棍装填系统包括药棍输送机构、装填机构底座和两个药棍装填导向机构；各药棍装填导向机构包括固定件和连杆，一个固定件安装于一个立板外侧；在固定件的远离立板侧上间隔设置有两根固定杆；各根连杆均为弯曲状，一个连杆铰接于一个固定杆上，两个连杆形成八字形；在各连杆的上端设置有半锥形筒结构；在两个连杆的下端，且位于两者间连接有气缸；后端的锥形筒用于承接药棍夹取系统输送的药辊；药棍输送机构设置于装填机构底座的底板上，且位于前后两个立板间。采用该装置，实现了钻爆法隧道炮孔内组合式药棍的自动化装填。