一种电池模组焊接质量检测方法及相关设备

本发明公开一种电池模组焊接质量检测方法及相关设备，方法包括在焊接完成后的预设时间窗口内对焊点阵列进行时序观测，生成待检测焊点集合；获取待检测焊点的三维形貌数据，根据电芯极耳与汇流排的搭接几何关系在焊点外侧设定未焊参考环，并通过稳健分离方法提取焊坑口边界和焊坑底区域；利用未焊参考环范围内的数据拟合局部基准面，计算焊坑深度与环区隆起体积；对同一汇流排内的多个焊点进行统计分析，结合历史节拍趋势动态生成判定区间，并依据各焊点参数及阵列一致性判定焊接质量。本发明技术方案能够在高速生产条件下稳定提取关键几何特征，降低翘曲与材料差异带来的误差，实现对微米级焊点缺陷的高效量化检测。