一种基于LIDAR数据的赛车场赛道局部变形检测方法

本发明公开了一种基于LIDAR数据的赛车场赛道局部变形检测方法，包括以下步骤:通过激光雷达系统采集整个赛车场的点云数据；对收集的点云数据进行滤波处理，去除噪声点，分离地面和非地面点，提高数据质量；根据高程、反射强度的数据，提取赛道表面的几何特征，初步分析赛道的局部变形情况；对xyz某一方向取点，限定到某一范围近似为一个断面，计算局部曲率、高程变异系数，并分析反射强度的空间分布特征，以表征í赛道不同区域的变形情况；基于局部曲率、变异系数和反射强度空间分布，建立赛道局部变形的评价体系。根据本发明，能够高效、精确地检测赛车场赛道的局部变形情况，为赛道维护提供科学依据。