一种船舶艉轴管内壁变形智能检测机器人

本发明公开一种船舶艉轴管内壁变形智能检测机器人，包括中央处理器、形变检测装置、轴心自适应调节装置、行走装置，轴心自适应调节装置一端与形变检测装置连接，另一端与行走装置铰接，形变检测装置上安装有激光接收器，激光发射器设置在艉轴管口，激光发射器、激光接收器、形变检测装置、轴心自适应调节装置、行走装置分别与中央处理器信号连接，激光发射器发射出的激光与艉轴管原始轴线共线，轴心自适应调节装置、行走装置分别与艉轴管内壁抵接。通过引入与艉轴管原始轴线共线的激光基准，结合轴心自适应调节装置，实现对检测系统轴线的实时主动校准，确保形变检测基准与理论轴线统一，提高测量数据准确可靠性。