一种基于机器视觉的非接触式井筒全深应变监测方法

本发明公开了一种基于机器视觉的非接触式井筒全深应变监测方法，包括以下步骤：S1、在井筒内竖向滑动安装相机，并在井筒上相机视野内布置靶标，每个靶标蚀刻独有的二维码和序列号，按照深度段ID‑序列号编码，根据编码获得该靶标初始坐标；S2、使用亚像素角点检测算法，基于OpenCV中的`cornerSubPix`函数对靶标进行识别检测，获得各靶标中点靶心的像素坐标(u,v)；S3、利用S2中得到的像素坐标(u,v)，求取靶标在世界坐标系中的三维坐标；S4、根据S3获得的靶标在世界坐标系中的三维坐标，可计算出每两个相邻靶标的间距变化，从而计算出每两个相邻靶标间的微应变值。本发明可以直接测得立井井壁的应变分布，为井壁破裂防范治理措施方案设计提科学依据。