一种偏折系统标定方法及装置

本申请涉及结构光三维成像系统标定技术领域，尤其涉及一种偏折系统标定方法及装置。所述方法包括：确定用于在所述显示屏显示的标定图像；根据光强值、幅值以及各个特征点的位置坐标确定各个特征点的相位值；基于相机的内参矩阵、畸变参数以及旋转和平移矩阵确定内参初值以及外参初值；采用预设的三维偏移向量对各个所述特征点进行坐标修正，得到各个所述特征点的修正坐标；基于各个所述特征点的位置坐标与各个所述特征点的修正坐标确定重投影误差，并基于所述重投影误差对所述偏折系统进行联合优化，得到优化后内参和优化后外参。本申请能够提高偏折系统的标定精度。