一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法

本申请涉及激光测量仪器技术领域，提供一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法，方法通过设备主体的标准化接口接入光斑扫描插件，所述光斑扫描插件支持横向布置方式和纵向布置方式；利用所述设备主体获取厘米级粗定位信息；根据所述光斑扫描插件的布置方式，控制所述光斑扫描插件按照对应的扫描策略进行光斑扫描；在光斑扫描过程中，同步采集目标物体的深度数据与颜色图像；将所述厘米级粗定位信息、亚毫米级精细测量数据、深度数据与颜色图像进行融合处理，构建目标物体的点云数据；基于所述深度数据与颜色图像对所述点云数据的细节精度和纹理效果进行优化，以解决传统激光测量仪器因效率与精度矛盾导致的目标丢失问题。