一种汽车列车占用车道宽度测试方法及系统

本发明实施例提供一种汽车列车占用车道宽度测试方法及系统，所述方法包括：查找汽车列车的牵引车最前端的第一中心点和挂车最后端的第二中心点，统一第一中心点和第二中心点的横向相对位置及水平高度；设置平行于汽车列车行驶方向的物理基准线，并在汽车列车行驶时，同步记录第一中心点和第二中心点与物理基准线的横向距离；基于横向距离计算汽车列车的总轨迹宽度，结合牵引车和挂车的车辆宽度，进而计算汽车列车的占用车道宽度；调整行驶方向进行反向测试，并对比正向测试和反向测试多次测试结果的平均值，选取平均值大的方向为代表方向，基于代表方向的测试结果确定最终输出结果。