测距方法、装置、设备及介质

本申请涉及测量技术领域，公开一种测距方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取至少两包含观测目标的观测图像；基于观测图像，确定观测相机的观测夹角；基于观测相机的位置坐标、观测相机的观测夹角和观测目标的端部像素坐标，确定观测相机与观测目标的端部之间的真实距离；基于观测相机与观测目标的端部之间的真实距离和观测相机的观测夹角，确定观测目标的真实尺寸。本申请实施例可以以相对较低的硬件成本和相对较少的先验信息实时精准的图像测距。