基于机载激光雷达与无人船测深的河道大断面测量方法

本发明公开了一种基于机载激光雷达与无人船测深的河道大断面测量方法。无人机搭载激光雷达扫描两岸地形，同步利用配置单波束测深仪的无人船获取水下地形；对数据进行时空基准统一、点云解算和分类、水下数据后处理，在点云数据处理系统进行融合，进行大断面数据提取及生成。通过人机合作，3天完成24km的河道大断面任务，相比传统RTK+有人船测深仪，效率提升了5倍。适用于大规模的河道大断面测量工作，特别适用于悬崖陡岸、浅滩、急流等人力或者有人船无法到达的复杂环境，提高了作业人员的安全性，为水利规划、防洪救灾、工程建设提供厘米级三维数据。