一种弧垂测量及杆塔倾斜的快速检测装置及方法

一种弧垂测量及杆塔倾斜的快速检测装置及方法；该装置包含控制转轴、转盘、激光测距仪、高清摄像头、电机、嵌入式开发板、机械臂、电池和底座等组件，能够自动识别与追踪杆塔及导线特征点，结合激光测距仪完成空间坐标数据提取，进行非接触快速测量；测量方法涵盖对测量装置进行初始化，利用摄像头获取线路与杆塔特征点，控制电机引导激光测距仪对准并精准测量，再分别通过建立几何模型和悬链线模型计算杆塔倾斜度和线路弧垂，最后存储测量结果；本发明有效解决了现有测量装置检测效率与精度不理想、环境适应性不足的问题，为输电线路运维提供高效、精准的数据支持，具有检测精度高、自动化程度高、操作便捷、环境适应性强的效果。