一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统

本申请涉及车辆坡度测量技术领域，具体涉及一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统，所述方法包括：实时采集第一IMU传感器和第二IMU传感器的测量数据；实时计算纵向加速度变化率、角速度标准差、坡度变化率和加速度残差，根据预设阈值判断当前路况，并判断是否触发动态校准；当触发校准时，执行动态校准流程，校准成功后，根据当前路况计算坡度：在平稳路况下，采用几何模型直接解算坡度；在复杂路况下，启用扩展卡尔曼滤波融合算法，结合滑动窗口平滑处理，动态修正所述坡度；实时输出计算的坡度，并通过数据接口传输至车辆控制系统。确保系统在车辆频繁加减速、路面倾斜变化等复杂场景下的可靠性和稳定性。