基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统

本发明涉及视觉捕捉技术领域，具体地说，涉及基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统。其包括避障路线状态分析模块以及状态分评估模块。本发明通过避障路线状态分析模块制定避障路线行动顺序，按照运输设备移动顺位分配对应的避障路线，利用运输设备实际经过避障路线进行信息采集，并采集各条避障路线行动的运输设备对应的避障状态，并配合状态分评估模块结合避障路线的避障状态，评估避障路线对应的状态分，通过状态分进行避障路线选取，以适应实际运输设备的运输货物类型，为其不同类型的运输货物匹配满足其实际需求的避障路线，提高避障路线的适配效果。