基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统

本申请公开了一种基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：基于多场景自适应定位策略，确定目标对象在当前位置场景下的物理定位数据，当前位置场景为普通场景、室内复杂场景、室内外衔接场景以及遮挡场景中的任一项；获取物理坐标系与孪生模型坐标系之间的映射关系，基于映射关系，将物理定位数据转换为孪生定位数据；基于增量更新渲染策略，确定孪生定位数据对应的变化轨迹点；基于变化轨迹点，在建筑物的孪生模型中渲染出目标对象的运动轨迹。通过上述方式，减少孪生模型点位与物理实体位置之间的偏差与滞后，提升轨迹定位精度，并且能够适用于不同的场景，保证不同场景下的定位精度。