基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质，该方法包括：获取移动机器人针对纹理码带采集的当前图像帧，以及，获取纹理码带的纹理模板地图、对接参数，对接参数表征移动机器人处于目标终点时相对纹理码带的位姿；将当前图像帧和纹理模板地图中的纹理关键帧进行匹配，计算得到移动机器人的当前位姿；基于当前位姿和对接参数计算目标终点的位姿，得到实时更新的目标点位姿；基于实时更新的目标点位姿，对移动机器人进行导航，直至移动机器人到达目标终点。本申请可以通过纹理匹配来更新目标终点的位姿，利用更新后的目标点位姿来指导移动机器人前进，使得移动机器人产生一条平滑渐近目标终点的移动路径，提高导航精度和效率。