基于LEO_DRO星间测量的地月空间转移航天器定轨方法

本发明公开了一种基于LEO_DRO星间测量的地月空间转移航天器定轨方法，其中包括S1构建航天器的轨道动力学模型及航天器的伪距测量模型和钟差观测模型，并对伪距测量模型和钟差观测模型进行线性化处理；S2LEO卫星采用配置的GNSS定位系统进行定轨；构建LEO卫星与DRO卫星的星间链路，LEO卫星通过星间链路对DRO卫星进行定轨；S3根据轨道动力学模型和LEO卫星线性化处理结果，采用扩展卡尔曼滤波定轨算法完成LEO卫星对航天器的定轨；S4根据DRO卫星的线性化处理结果对步骤S3定轨得到的航天器轨道状态和协方差矩阵进行修正，完成LEO‑DRO卫星下航天器地月转移定轨；S5当航天器定轨未终止时返回步骤S3，当航天器定轨终止时终止航天器定轨方法。