航天器自主导航方法及电子设备

本发明提供了一种航天器自主导航方法及电子设备。其中，航天器自主导航方法，包括：根据导航需求确定光学敏感器的技术指标，以及根据航天器的轨道信息，确定光学敏感器的构型；使用确定技术指标和构型的光学敏感器采集星图，对星图进行处理，识别折射星并提取折射角；利用卡尔曼滤波算法，将惯性导航系统输出的信息与基于折射角计算得到的折射视高度进行信息融合，以修正导航误差，得到修正后的导航信息。本申请通过天文导航修正惯性导航的漂移误差，用惯性导航在天文系统不可用时维持导航信息连续，达到提高导航精度的目的。