一种高精地图构建方法及相关装置

本申请公开了一种高精地图构建方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中高精地图构建方法包括，获取表征车辆周边道路环境的图像数据，基于图像数据构建包含节点与关联边的语义拓扑网络图，其中节点为从车辆周边道路环境中提取的、携带有语义与空间特征的信息单元，关联边表征节点之间存在空间和语义维度的节点关系。再从语义拓扑网络图中确定满足空间基准条件的目标锚点，随后结合车辆实时位姿将目标锚点映射至地理坐标系，最后依据地理坐标系中的目标锚点与节点关系确定各节点空间位置以生成高精地图，最终为自动驾驶提供实时、准确的道路环境结构化信息，保障自动驾驶车辆的安全、高效行驶。