位姿生成方法、电子设备和存储介质

本申请公开了一种位姿生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标对象的初始位姿、所处的先验体素地图以及动态搜索参数；基于所述初始位姿、所述先验体素地图和所述动态搜索参数进行计算，得到目标搜索框；基于所述目标搜索框生成目标栅格地图，所述目标栅格地图包括至少两层栅格地图；利用所述至少两层栅格地图进行候选位姿搜索，生成候选位姿集合，所述候选位姿集合包括多个候选位姿及其对应的分数；基于所述候选位姿对应的分数，从所述候选位姿集合中确定目标候选位姿作为所述目标对象的目标位姿。本申请提高了定位效率和精度。