一种编码器的二次校准方法及系统

本发明公开了一种编码器的二次校准方法及系统，该方法包括在编码器安装后，通过内部自校准程序计算第一组校准参数；通过伺服电机与对拖平台，采集并处理所述编码器的数据，并生成第二组校准参数；在所述编码器所在的设备正常工作时，结合所述第一组校准参数和所述第二组校准参数通过线性拟合提供位置信息。通过实施本发明的方法可实现提升编码器的精度，解决内置校准无法消除系统级误差、灵活性差的问题。