一种中系梁墩柱表面智能检测系统及方法

本发明涉及中系梁墩柱检测设备技术领域，公开了一种中系梁墩柱表面智能检测系统及方法，系统含自适应移动、多模态检测、智能控制及数据融合单元。自适应移动单元以变径环绕轨道适配墩柱，借磁流变驱动轮、流体辅助推进模块稳定移动，配合识别组件完成绕避；多模态检测单元同步采集高光谱图像、超声数据、激光点云及环境参数；智能控制单元动态调控移动、推进力及传感器采样；数据融合单元融合多源数据识别缺陷并关联分析。检测方法包括部署初始化、自适应移动绕避、多模态检测、动态参数调整、数据融合评估及系统回收步骤。可实现中系梁墩柱表面及内部缺陷全维度精准检测，提升效率与可靠性。