一种融合接近觉与触觉传感的柔性传感器

本发明涉及一种融合接近觉与触觉传感的柔性传感器，包括双模态传感装置，所述双模态传感装置采用垂直叠放结构，包括自上而下设置的传感层、第一绝缘层、屏蔽层、第二绝缘层和接近觉传感层；所述触觉传感层为金属或导电性材料；所述第一绝缘层和第二绝缘层为非导电柔性材料；所述屏蔽层由金属网或者金属薄膜制成；所述接近觉传感层为压阻式触觉感知层。本发明结合电阻触觉与电容接近觉技术，实现双模态感知：长距离接近觉避障与高精度触觉抓取。柔性设计适配机器人各部位，提升适应性。具备实时数据融合能力，优化感知信息以支持快速决策。创新技术组合在保证高性能的同时控制成本，促进机器人广泛应用。